Acho que é tudo uma questão de opção, eu acho a F800 mais moto que a XC800, vem com mais opcionais, tem mais aptidão off, além de ser mais bonita... rsrsrs...
O motor 2cc pode vibrar mais do que o 3cc mas em compensação tem melhor retomada...
No final é tudo questão de gosto, ambas são excelentes.