Eu uso o óleo com a viscosidade indicada no manual e dou preferência aos sintéticos trocando junto com o filtro nos intervalos sugeridos pela bmw.
Se usar um óleo semi sintético ou mineral, diminuo o intervalo de troca de acordo com o tipo de utilização, isto é, se andar mais em estradas o óleo dura mais do que se você fizer trilhas ou rodar mais em trânsito de cidade.