Que eu saiba, a F800 é entregue com o Motul 5100, acho que no seu caso, você baixou o nível (qualidade) do óleo, além do 3000 ser mineral e o 5100 semi-sintético.
Como dizem, esse motor é barulhento mesmo em marcha lenta.. mas que o bicho empurra bem, isso é verdade... rsrsrs...
Na revisão dos 1.000km, foi mantido o óleo Motul 5100, que é o que pretendo usar definitivamente, trocando a cada 5.000km e a cada 10.000km, óleo e filtro.