Deixar meus 2 centavos aqui...
Fiz o Jalapão inteiro ano passado, de F800GS e com ABS ligado.
Dica do mestre Hart, lá do Clube XT600 que estava junto no grupo.
Muito mais seguro do que sem ABS para os desavisados que gostam de freiar com o dianteiro.
Cheguei inteiro, sem nenhum tombo nos 800km de areia e nenhum osso quebrado. A moto para que é uma beleza.
Em 15m me acostumei com o ABS na terra.
Eu, não desligo de jeito nenhum.