Eder, para engatar a primeira e sair da imobilidade não tem jeito, só com a embreagem mesmo. o Shift só funciona nas trocas com a moto em movimento e no caso das novas GS usa-se tanto para subir quanto para reduzir.
Quanto ao "clunk" para engatar a primeira já melhorou muito, tenho uma GSA 1200 2015 e praticamente não dá nada.