Pode ser, Petrel, mas acho que é um misto das duas coisas. O cardã funcionando em ângulo por longo tempo deve afetar e alterar o desgaste.
O ajuste é pra deixar na posição ideal - evitar desgaste prematuro - e melhorar conforto e estabilidade.
Basta levantar a moto no descanso central, engatar a primeira e ouvirá um barulho não muito agradável. Logico que é exagerado, mas é mais ou menos isso que acontece.