Sal, segundo informações que recebi na CC (não tenho 100% de certeza se é confiável), quando você está no modo DYNA, o ESA se ajusta automaticamente as condições da pista.
Ou seja, se estiver andando em uma reta, a suspenção fica mais macia, assim que começar a fazer curvas, o ESA "endurece" a suspensão.
Mas parece que isso só ocorre no modo DYNA. Nos demais deve prevalecer o ajuste específico do ESA.