Meu amigo, sou da turma de pouca estatura e muita largura.
Na minha moto anterior, uma TEX (2 cm mais baixa que a BMW e com banco rebaixado), nunca levei susto, apesar de não conseguir ficar com os pés completamente no chão.
Há uma semana recebi minha GS 1200, altura "normal" (não rebaixada).
Meus 1,69 m cabem na moto, esticando um pouco mais as pernas, mas nada que complique muito (acho que o "treinamento" na Triumph foi positivo !).
Em resumo: se é teu sonho de consumo, vai de GS 1200 - há opção de colocar o banco na posição inferior (além de poder trocá-lo por modelo mais baixo) e também de manter a suspensão na altura mínima, o que pode ajudar. Com o tempo você vai aprender a lidar com a altura da moto.
PS1: eu fiquei receoso com a altura da GSA, pois é 4 cm mais alta que a GS.
PS2: em hipótese alguma deixe de colocar o protetor de motor !!