José Eduardo,
Para muitos serviços há necessidade de uma série de ferramentas especiais BMW, sem elas fica complicado fazer o reparo corretamente.
O RSD pelo menos te mostra as entranhas do motor, câmbio, suspensão, etc., te ajuda a entender como os componentes funcionam, o que está acontecendo e como resolver, na maioria das vezes em oficina especializada. Não te deixa no escuro, você pode acompanhar o serviço e conversar com o mecânico o que vai ser feito.