Good News !!!
Aparentemente não há (sic) uma listagem de códigos de erros, mas há esse link:
http://bmwfault.codes/
No nosso caso deve-se configurar para emissões ECE.
O site informa que estão permanentemente adicionando novos códigos, algo parecido como a Wikipédia, já que a listagem completa é de propriedade da BMW Motorrad.
Interessante notar que eles informam códigos para scanner GS911 indicado por HEX e também para outros scanners como ODBs, etc.