Guilherme e demais, bom dia.
Sobre a substituição das 2 sondas lambda (nas motos de 2 cilindros), eu sempre acho muito improvável (estatisticamente) que 2 componentes independentes apresentem defeito ao mesmo tempo, a menos que ambos sejam submetidos a algum esforço severo. Eu inverteria as posições para um novo teste.
Essa tenho essa crença faz muito tempo e posso estar errado. Digo isso porque já troquei peças desnecessariamente.